Что мне не нравится в Go...

[nio-kun]

... так это обработка ошибок.
В самом деле, например, надо угробить три процесса:

func stopS (w http.ResponseWriter) {
	if err := raspivid.Process.Signal(syscall.SIGINT); err != nil {
		returnResult(w, "fail", "Error sending signal to raspivid: %s", err)
		return
	}

	if err := psips.Process.Signal(syscall.SIGINT); err != nil {
		returnResult(w, "fail", "Error sending signal to psips: %s", err)
		return
	}

	if err := ffmpeg.Process.Signal(syscall.SIGINT); err != nil {
		returnResult(w, "fail", "Error sending signal to ffmpeg: %s", err)
		return
	}
...
}

Да, нужно обработать каждую ошибку по отдельности. Try... catch нет и неизвестно.